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Dans cet article nous pr'esentons les grandes lignes de la preuve d’une formule de caract`eres pour les repr'esentations basculantes des groupes alg'ebriques r'eductifs sur un corps de caract'eristique positive, obtenue partiellement en collaboration avec plusieurs auteurs. Nous unissons les diff'erentes 'etapes de cette preuve dans la notion de “dualit'e de Koszul formelle”, et en pr'esentons quelques applications.

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